A primeira participação em uma turnê dos Paralamas do Sucesso aconteceu, na verdade, na abertura dos shows de Lulu Santos. Essas apresentações aconteceram entre 1983 e 84, pouco antes deles gravarem seu primeiro disco.
Após o sucesso do álbum, o grupo foi convidado a tocar no Rock In Rio de 1985, além de realizar sua primeira grande turnê solo. O show no RIR fez um sucesso incrível e é considerado até hoje uma das melhores apresentações da banda. Em 2007, foi lançado um álbum ao vivo da apresentação.

Em 1986, após o lançamento de “Selvagem?”, Os Paralamas embarcaram em sua próxima turnê e desta vez foram convidados para tocar no Festival de Montreux, o que rendeu o primeiro disco ao vivo da banda (eles retornaram ao festival outras 4 vezes, em 1989, 1993, 2000 e 2004). Além disso, o grupo tocou por toda a América do Sul, o que foi essêncial para ampliar seu público, conquistando fãs por outros países, como Argentina e Chile.

Já na década de 90, a banda enfrentou um momento delicado: seus álbuns não vendiam bem e a crítica não ajudava. Os Paralamas continuaram a fazer shows e, apesar de tudo, as apresentações estavam lotadas. Entre 94 e 95, outro álbum ao vivo foi gravado.
Em 1999, Os Paralamas foram convidados pela MTV Brasil a gravar um Acústico MTV. O álbum feito a partir da apresentação rendeu ao grupo o Grammy Latino, além de outra turnê com ingressos esgotados.

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Mesmo com o acidente de Herbert em 2001, a banda não passou muito tempo longe da estrada. Entre 2003 e 2004, Os Paralamas retornaram a sua rotina de apresentações. A primeira delas aconteceu no programa Fantástico, e logo depois o grupo já estava de volta aos palcos, fazendo shows lotados. A turnê rendeu um CD/DVD ao vivo, intitulado “Uns Dias Ao Vivo”.

Em 2005, para promover seu décimo álbum de estúdio, “Hoje”, os Paralamas saíram em turnê novamente. O grupo lançou um DVD ao vivo da turnê, mas em um show realizado sem platéia alguma.

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Ao completar 25 anos de carreira, o grupo embarcou em uma turnê bem especial. Em parceria com os Titãs, que também comemoravam seu aniversário de estrada, as bandas realizaram shows pelo Brasil inteiro, que rendeu um CD e DVD ao vivo: “Paralamas e Titãs: Juntos e Ao Vivo”.

Em 2010, Os Paralamas saíram em turnê novamente, dessa vez para promover o disco “Brasil Afora”. O material contava com participações de Carlinhos Brown e Zé Ramalho. No fim do ano, a banda foi convidada pelo Multishow a gravar um DVD ao vivo, no Espaço Tom Jobim, no Rio de Janeiro. A apresentação, que teve a particpação de Pitty e Zé Ramalho, teve o CD e DVD lançados em Abril de 2011.

O ano de 2013 marcou os 30 anos de carreira dos Paralamas. Para comemorar, a banda saiu em uma extensa turnâ pelo Brasil. Os shows renderam um documentário sobre o grupo, que foi produzido e exibido pelo canal de música BIS.
Em outubro do mesmo ano, novamente a convite do Multishow, a banda gravou uma das apresentações da turnê de comemoração. O show, realizada no Citibank Hall, no Rio de Janeiro, foi transmitido ao vivo pelo canal de música e, no último mês, foi lançado em formato de DVD e CD.

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